高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2006年
4期
381-386
,共6页
赵新%孙明竹%刘俊玲%卢桂章
趙新%孫明竹%劉俊玲%盧桂章
조신%손명죽%류준령%로계장
模糊显微图像%点扩散函数%深度信息%工作空间%微操作
模糊顯微圖像%點擴散函數%深度信息%工作空間%微操作
모호현미도상%점확산함수%심도신식%공작공간%미조작
提出了一种基于离焦状态模糊显微图像反馈的微操作方法,此方法关键在于提取离焦状态显微图像的三维位置信息.给出了基于系统辨识的显微图像深度信息提取方法和扫描线算法,分别用于提取离焦状态显微图像的深度信息和平面位置信息,上述方法在精度和效率两方面均达到在线应用水平.进一步,将上述方法应用于微操作机器人系统,成功完成了离焦状态双针互插实验.这样,微操作在聚焦状态和离焦状态下均可进行,也就将微操作机器人的工作空间在Z方向(光轴方向)进行了拓展,实验条件下,从聚焦区内约2μm范围扩展到聚焦带上下70μm.
提齣瞭一種基于離焦狀態模糊顯微圖像反饋的微操作方法,此方法關鍵在于提取離焦狀態顯微圖像的三維位置信息.給齣瞭基于繫統辨識的顯微圖像深度信息提取方法和掃描線算法,分彆用于提取離焦狀態顯微圖像的深度信息和平麵位置信息,上述方法在精度和效率兩方麵均達到在線應用水平.進一步,將上述方法應用于微操作機器人繫統,成功完成瞭離焦狀態雙針互插實驗.這樣,微操作在聚焦狀態和離焦狀態下均可進行,也就將微操作機器人的工作空間在Z方嚮(光軸方嚮)進行瞭拓展,實驗條件下,從聚焦區內約2μm範圍擴展到聚焦帶上下70μm.
제출료일충기우리초상태모호현미도상반궤적미조작방법,차방법관건재우제취리초상태현미도상적삼유위치신식.급출료기우계통변식적현미도상심도신식제취방법화소묘선산법,분별용우제취리초상태현미도상적심도신식화평면위치신식,상술방법재정도화효솔량방면균체도재선응용수평.진일보,장상술방법응용우미조작궤기인계통,성공완성료리초상태쌍침호삽실험.저양,미조작재취초상태화리초상태하균가진행,야취장미조작궤기인적공작공간재Z방향(광축방향)진행료탁전,실험조건하,종취초구내약2μm범위확전도취초대상하70μm.
