机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2006年
3期
23-26
,共4页
相贯线接缝%焊接%插补算法%仿真%OpenGL
相貫線接縫%銲接%插補算法%倣真%OpenGL
상관선접봉%한접%삽보산법%방진%OpenGL
在一种专用焊接机床的基础上,以圆柱管之间连通焊接形式为例,介绍了实现复杂相贯线接缝自动焊接的可控步长实时插补控制算法,重点研究了保持焊接速度恒定以及满足给定逼近误差条件时,利用等长直线段拟合复杂空间曲线的插补计算处理方法.以一种通用的圆柱管之间连通焊接应用为例,进行了实时控制算法计算说明,并且利用OpenGL工具软件,对插补合成运动轨迹进行了动态仿真.仿真结果表明,该实时插补控制算法是可行的.
在一種專用銲接機床的基礎上,以圓柱管之間連通銲接形式為例,介紹瞭實現複雜相貫線接縫自動銲接的可控步長實時插補控製算法,重點研究瞭保持銲接速度恆定以及滿足給定逼近誤差條件時,利用等長直線段擬閤複雜空間麯線的插補計算處理方法.以一種通用的圓柱管之間連通銲接應用為例,進行瞭實時控製算法計算說明,併且利用OpenGL工具軟件,對插補閤成運動軌跡進行瞭動態倣真.倣真結果錶明,該實時插補控製算法是可行的.
재일충전용한접궤상적기출상,이원주관지간련통한접형식위례,개소료실현복잡상관선접봉자동한접적가공보장실시삽보공제산법,중점연구료보지한접속도항정이급만족급정핍근오차조건시,이용등장직선단의합복잡공간곡선적삽보계산처리방법.이일충통용적원주관지간련통한접응용위례,진행료실시공제산법계산설명,병차이용OpenGL공구연건,대삽보합성운동궤적진행료동태방진.방진결과표명,해실시삽보공제산법시가행적.
