北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2006年
3期
248-250
,共3页
刘向东%崔晓婷%王华%张宇河
劉嚮東%崔曉婷%王華%張宇河
류향동%최효정%왕화%장우하
模糊神经网络%再励学习%时差法(TD)
模糊神經網絡%再勵學習%時差法(TD)
모호신경망락%재려학습%시차법(TD)
随着卫星姿态控制系统对控制精度、鲁棒性和抗干扰要求的不断提高,将模糊神经网络控制引入到三轴稳定卫星的姿态控制中,并采用基于时差(TD)法的再励学习来解决模糊神经网络参数在线调整的问题,可以在无需训练样本的前提下实现控制器的在线学习. 仿真结果表明,这种结合再励学习的控制算法不仅可以满足对姿态控制精度的要求,有效地抵制了外界干扰,并对卫星的不确定性有较强的鲁棒性.
隨著衛星姿態控製繫統對控製精度、魯棒性和抗榦擾要求的不斷提高,將模糊神經網絡控製引入到三軸穩定衛星的姿態控製中,併採用基于時差(TD)法的再勵學習來解決模糊神經網絡參數在線調整的問題,可以在無需訓練樣本的前提下實現控製器的在線學習. 倣真結果錶明,這種結閤再勵學習的控製算法不僅可以滿足對姿態控製精度的要求,有效地牴製瞭外界榦擾,併對衛星的不確定性有較彊的魯棒性.
수착위성자태공제계통대공제정도、로봉성화항간우요구적불단제고,장모호신경망락공제인입도삼축은정위성적자태공제중,병채용기우시차(TD)법적재려학습래해결모호신경망락삼수재선조정적문제,가이재무수훈련양본적전제하실현공제기적재선학습. 방진결과표명,저충결합재려학습적공제산법불부가이만족대자태공제정도적요구,유효지저제료외계간우,병대위성적불학정성유교강적로봉성.
