长沙交通学院学报
長沙交通學院學報
장사교통학원학보
JOURNAL OF CHANGSHA COMMUNICATIONS UNIVERSRTY
2006年
3期
73-77
,共5页
悬架%控制策略%功率谱%模糊%仿真
懸架%控製策略%功率譜%模糊%倣真
현가%공제책략%공솔보%모호%방진
车辆1/4悬架模型不能反映车辆的俯仰情况,且一般控制策略多以簧载质量加速度作为反馈,这样就有了一定的局限性.为更好地改善悬架性能,建立了车辆1/2半主动悬架4自由度模型,针对悬架为一非线性、有时滞、不确定系统,提出了一种新型控制策略,且在Matlab中分别进行了时域和频域仿真,并就相应指标与被动悬架、模糊控制半主动悬架进行比较.结果表明,该策略对簧载质量加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷的改善非常有效,对车辆悬架的控制和开发具有参考价值.
車輛1/4懸架模型不能反映車輛的俯仰情況,且一般控製策略多以簧載質量加速度作為反饋,這樣就有瞭一定的跼限性.為更好地改善懸架性能,建立瞭車輛1/2半主動懸架4自由度模型,針對懸架為一非線性、有時滯、不確定繫統,提齣瞭一種新型控製策略,且在Matlab中分彆進行瞭時域和頻域倣真,併就相應指標與被動懸架、模糊控製半主動懸架進行比較.結果錶明,該策略對簧載質量加速度、懸架動撓度、輪胎動載荷的改善非常有效,對車輛懸架的控製和開髮具有參攷價值.
차량1/4현가모형불능반영차량적부앙정황,차일반공제책략다이황재질량가속도작위반궤,저양취유료일정적국한성.위경호지개선현가성능,건립료차량1/2반주동현가4자유도모형,침대현가위일비선성、유시체、불학정계통,제출료일충신형공제책략,차재Matlab중분별진행료시역화빈역방진,병취상응지표여피동현가、모호공제반주동현가진행비교.결과표명,해책략대황재질량가속도、현가동뇨도、륜태동재하적개선비상유효,대차량현가적공제화개발구유삼고개치.