自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2006年
2期
279-285
,共7页
孙立宁%张剑%杜志江%富历新
孫立寧%張劍%杜誌江%富歷新
손립저%장검%두지강%부력신
图像导航%畸变校正%髓内钉
圖像導航%畸變校正%髓內釘
도상도항%기변교정%수내정
精确目标定位和手术路径规划是将机器人用于长骨骨折内固定手术中的关键技术.文中使用了局部法对X光图像进行畸变校正;并提出了一种基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的路径,从而引导串联机器人锁定髓内钉.实验表明,该导航方法仅需一张X光图像,有足够的定位精度和稳定性,可大大减少手术时间,降低医生所受辐射剂量.
精確目標定位和手術路徑規劃是將機器人用于長骨骨摺內固定手術中的關鍵技術.文中使用瞭跼部法對X光圖像進行畸變校正;併提齣瞭一種基于幾何模型的對準方法,得到一條能夠穿過髓內釘遠耑孔的路徑,從而引導串聯機器人鎖定髓內釘.實驗錶明,該導航方法僅需一張X光圖像,有足夠的定位精度和穩定性,可大大減少手術時間,降低醫生所受輻射劑量.
정학목표정위화수술로경규화시장궤기인용우장골골절내고정수술중적관건기술.문중사용료국부법대X광도상진행기변교정;병제출료일충기우궤하모형적대준방법,득도일조능구천과수내정원단공적로경,종이인도천련궤기인쇄정수내정.실험표명,해도항방법부수일장X광도상,유족구적정위정도화은정성,가대대감소수술시간,강저의생소수복사제량.
