北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2006年
1期
27-30,35
,共5页
摄像机自标定%主动视觉%正交运动
攝像機自標定%主動視覺%正交運動
섭상궤자표정%주동시각%정교운동
讨论了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,在摄像机为完全的射影模型,即畸变因子(skew factor)存在时,通过控制摄像机作一次纯轴向运动和3组两正交运动即可线性地标定出摄像机的所有5个内参数.当摄像机为四参数模型,即畸变因子为零时,只需控制摄像机作2组两正交运动即可线性标定出其4个内参数.模拟实验和真实图像的实验结果表明,该方法能够比较准确地标定出摄像机的所有内参数.
討論瞭一種基于主動視覺的攝像機線性自標定方法,在攝像機為完全的射影模型,即畸變因子(skew factor)存在時,通過控製攝像機作一次純軸嚮運動和3組兩正交運動即可線性地標定齣攝像機的所有5箇內參數.噹攝像機為四參數模型,即畸變因子為零時,隻需控製攝像機作2組兩正交運動即可線性標定齣其4箇內參數.模擬實驗和真實圖像的實驗結果錶明,該方法能夠比較準確地標定齣攝像機的所有內參數.
토론료일충기우주동시각적섭상궤선성자표정방법,재섭상궤위완전적사영모형,즉기변인자(skew factor)존재시,통과공제섭상궤작일차순축향운동화3조량정교운동즉가선성지표정출섭상궤적소유5개내삼수.당섭상궤위사삼수모형,즉기변인자위령시,지수공제섭상궤작2조량정교운동즉가선성표정출기4개내삼수.모의실험화진실도상적실험결과표명,해방법능구비교준학지표정출섭상궤적소유내삼수.
