电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2005年
9期
88-91
,共4页
龙门移动式镗铣加工中心%同步传动%干扰观测器%直线电机%负载动态补偿
龍門移動式鏜鐉加工中心%同步傳動%榦擾觀測器%直線電機%負載動態補償
룡문이동식당선가공중심%동보전동%간우관측기%직선전궤%부재동태보상
针对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象.此外,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿.仿真结果表明,此种控制方案是十分有效的,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,从而能够较好地满足被控对象对高精度的要求.
針對龍門移動式鏜鐉加工中心同步傳動不一緻性問題進行研究,應用榦擾觀測器來抑製加工中心雙直線電機驅動的X軸方嚮上由于外部力矩榦擾以及模型參數變化等因素造成的不同步現象.此外,還針對Y軸方嚮上的由于刀架位置變化導緻的X軸方嚮上的不同步進行瞭負載動態補償.倣真結果錶明,此種控製方案是十分有效的,具有較彊的魯棒性,動態過程同步誤差小,從而能夠較好地滿足被控對象對高精度的要求.
침대룡문이동식당선가공중심동보전동불일치성문제진행연구,응용간우관측기래억제가공중심쌍직선전궤구동적X축방향상유우외부력구간우이급모형삼수변화등인소조성적불동보현상.차외,환침대Y축방향상적유우도가위치변화도치적X축방향상적불동보진행료부재동태보상.방진결과표명,차충공제방안시십분유효적,구유교강적로봉성,동태과정동보오차소,종이능구교호지만족피공대상대고정도적요구.
