微机发展
微機髮展
미궤발전
MICROCOMPUTER DEVELOPMENT
2005年
7期
24-26,113
,共4页
手部骨骼模型%手部肌肉模型%约束参数
手部骨骼模型%手部肌肉模型%約束參數
수부골격모형%수부기육모형%약속삼수
为实现仿真手在运动过程中符合人手的生理特性及运动特点,文中通过分析手的解剖结构,总结控制手部运动和形状的约束参数,采用层次建模方法,先建立用线段表示的含有约束参数的手部骨骼模型,然后在此基础上根据手部的特征横截面确定特征多边形,采用NURBS面片拟合的方法建立依附于骨骼之上的肌肉模型.此方法建立的手部模型在运动仿真过程中,手部肌肉以对应的骨骼为轴线并随着骨骼各个参数的变化而发生相应的变化,最终取得良好的仿真效果.
為實現倣真手在運動過程中符閤人手的生理特性及運動特點,文中通過分析手的解剖結構,總結控製手部運動和形狀的約束參數,採用層次建模方法,先建立用線段錶示的含有約束參數的手部骨骼模型,然後在此基礎上根據手部的特徵橫截麵確定特徵多邊形,採用NURBS麵片擬閤的方法建立依附于骨骼之上的肌肉模型.此方法建立的手部模型在運動倣真過程中,手部肌肉以對應的骨骼為軸線併隨著骨骼各箇參數的變化而髮生相應的變化,最終取得良好的倣真效果.
위실현방진수재운동과정중부합인수적생리특성급운동특점,문중통과분석수적해부결구,총결공제수부운동화형상적약속삼수,채용층차건모방법,선건립용선단표시적함유약속삼수적수부골격모형,연후재차기출상근거수부적특정횡절면학정특정다변형,채용NURBS면편의합적방법건립의부우골격지상적기육모형.차방법건립적수부모형재운동방진과정중,수부기육이대응적골격위축선병수착골격각개삼수적변화이발생상응적변화,최종취득량호적방진효과.