天文学报
天文學報
천문학보
ACTA ASTRONOMICA SINICA
2005年
4期
441-451
,共11页
GPS%卡尔曼滤波%自主定轨
GPS%卡爾曼濾波%自主定軌
GPS%잡이만려파%자주정궤
利用卡尔曼滤波定轨算法,处理神舟4号星载GPS伪距实测资料,重点在于研究卡尔曼滤波中模型误差方差矩阵的选取准则,GPS信号中断或连续野值对递推滤波的影响,如何自主监控滤波的运行状态,即是正常还是趋于发散,目的在于评价该算法用于星上自主定轨长期平稳运行的可靠性.
利用卡爾曼濾波定軌算法,處理神舟4號星載GPS偽距實測資料,重點在于研究卡爾曼濾波中模型誤差方差矩陣的選取準則,GPS信號中斷或連續野值對遞推濾波的影響,如何自主鑑控濾波的運行狀態,即是正常還是趨于髮散,目的在于評價該算法用于星上自主定軌長期平穩運行的可靠性.
이용잡이만려파정궤산법,처리신주4호성재GPS위거실측자료,중점재우연구잡이만려파중모형오차방차구진적선취준칙,GPS신호중단혹련속야치대체추려파적영향,여하자주감공려파적운행상태,즉시정상환시추우발산,목적재우평개해산법용우성상자주정궤장기평은운행적가고성.