计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2005年
4期
194-197
,共4页
模型辨识%运动控制%被控对象
模型辨識%運動控製%被控對象
모형변식%운동공제%피공대상
该文提出的方法以贴片机为例,使用运动控制器的输出激励被控对象,采样获得被控对象的输入输出数据,然后上传至计算机;通过Matlab的系统辨识工具箱,处理采集的数据并且辨识获得被控对象的数学模型,最后对模型的正确性进行了相应的验证.辨识的结果可为运动控制系统的算法研究、仿真及故障诊断等提供相应的依据.
該文提齣的方法以貼片機為例,使用運動控製器的輸齣激勵被控對象,採樣穫得被控對象的輸入輸齣數據,然後上傳至計算機;通過Matlab的繫統辨識工具箱,處理採集的數據併且辨識穫得被控對象的數學模型,最後對模型的正確性進行瞭相應的驗證.辨識的結果可為運動控製繫統的算法研究、倣真及故障診斷等提供相應的依據.
해문제출적방법이첩편궤위례,사용운동공제기적수출격려피공대상,채양획득피공대상적수입수출수거,연후상전지계산궤;통과Matlab적계통변식공구상,처리채집적수거병차변식획득피공대상적수학모형,최후대모형적정학성진행료상응적험증.변식적결과가위운동공제계통적산법연구、방진급고장진단등제공상응적의거.
