机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2005年
1期
30-32
,共3页
欧阳航空%陆林海%华晓青
歐暘航空%陸林海%華曉青
구양항공%륙림해%화효청
精密定位%PMAC%线性补偿
精密定位%PMAC%線性補償
정밀정위%PMAC%선성보상
该文主要研究了基于一种新型的PMAC运动控制卡的精密定位控制系统,介绍了该控制卡的一些功能、系统的组成与原理以及PID+速度/加速度前馈的控制算法.采用最小二乘法对系统的定位误差进行线性拟合,并对系统的定位误差进行分段线性补偿,从而使工作台定位精度达到1.04μm.
該文主要研究瞭基于一種新型的PMAC運動控製卡的精密定位控製繫統,介紹瞭該控製卡的一些功能、繫統的組成與原理以及PID+速度/加速度前饋的控製算法.採用最小二乘法對繫統的定位誤差進行線性擬閤,併對繫統的定位誤差進行分段線性補償,從而使工作檯定位精度達到1.04μm.
해문주요연구료기우일충신형적PMAC운동공제잡적정밀정위공제계통,개소료해공제잡적일사공능、계통적조성여원리이급PID+속도/가속도전궤적공제산법.채용최소이승법대계통적정위오차진행선성의합,병대계통적정위오차진행분단선성보상,종이사공작태정위정도체도1.04μm.
