哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2004年
4期
429-433,439
,共6页
陈放%许叙遥%金鸿章%姜述强
陳放%許敘遙%金鴻章%薑述彊
진방%허서요%금홍장%강술강
两对鳍系统%横摇减摇%前馈控制
兩對鰭繫統%橫搖減搖%前饋控製
량대기계통%횡요감요%전궤공제
重点研究了前后两对鳍系统的控制优化问题.针对目前应用的两对鳍系统中控制器不能控制前后鳍总的扶正力矩问题,根据无干扰后鳍静态水动力特性曲线将后鳍转角分为有效鳍角和无效鳍角,这样就将复杂的前鳍对后鳍水动力干扰问题映射为简单可控的前鳍鳍角对后鳍有效鳍角干扰问题,在此分析基础上,对后鳍随动系统控制进行改进,实行复合控制来优化补偿后鳍有效鳍角的损失,提高后鳍的升力,使后鳍升力在有、无前鳍干扰时保持一致,优化控制后的控制器能够完全控制前后鳍合扶正力矩.同时,这一优化控制方法在两对鳍系统的设计安装也具有重大意义.
重點研究瞭前後兩對鰭繫統的控製優化問題.針對目前應用的兩對鰭繫統中控製器不能控製前後鰭總的扶正力矩問題,根據無榦擾後鰭靜態水動力特性麯線將後鰭轉角分為有效鰭角和無效鰭角,這樣就將複雜的前鰭對後鰭水動力榦擾問題映射為簡單可控的前鰭鰭角對後鰭有效鰭角榦擾問題,在此分析基礎上,對後鰭隨動繫統控製進行改進,實行複閤控製來優化補償後鰭有效鰭角的損失,提高後鰭的升力,使後鰭升力在有、無前鰭榦擾時保持一緻,優化控製後的控製器能夠完全控製前後鰭閤扶正力矩.同時,這一優化控製方法在兩對鰭繫統的設計安裝也具有重大意義.
중점연구료전후량대기계통적공제우화문제.침대목전응용적량대기계통중공제기불능공제전후기총적부정력구문제,근거무간우후기정태수동력특성곡선장후기전각분위유효기각화무효기각,저양취장복잡적전기대후기수동력간우문제영사위간단가공적전기기각대후기유효기각간우문제,재차분석기출상,대후기수동계통공제진행개진,실행복합공제래우화보상후기유효기각적손실,제고후기적승력,사후기승력재유、무전기간우시보지일치,우화공제후적공제기능구완전공제전후기합부정력구.동시,저일우화공제방법재량대기계통적설계안장야구유중대의의.