广东自动化与信息工程
廣東自動化與信息工程
엄동자동화여신식공정
GUANGDONG AUTOMATION & INFORMATION ENGINEERING
2004年
2期
10-12
,共3页
CAN总线%仿人机器人%运动控制系统%DSP
CAN總線%倣人機器人%運動控製繫統%DSP
CAN총선%방인궤기인%운동공제계통%DSP
文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用,同时为现场总线在仿人机器人中的应用提供了重要的参考.
文章先對CAN總線進行瞭介紹,然後把CAN總線應用到倣人機器人中,設計齣一種適閤倣人機器人的分佈式運動控製繫統,併給齣瞭詳細的設計過程.整箇控製繫統層次清晰,結構靈活,對倣人機器人的進一步髮展具有積極的作用,同時為現場總線在倣人機器人中的應用提供瞭重要的參攷.
문장선대CAN총선진행료개소,연후파CAN총선응용도방인궤기인중,설계출일충괄합방인궤기인적분포식운동공제계통,병급출료상세적설계과정.정개공제계통층차청석,결구령활,대방인궤기인적진일보발전구유적겁적작용,동시위현장총선재방인궤기인중적응용제공료중요적삼고.
