机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2000年
4期
48-50
,共3页
卢普生%郭锡章%龚振邦%汪勤悫%沈林勇
盧普生%郭錫章%龔振邦%汪勤愨%瀋林勇
로보생%곽석장%공진방%왕근각%침림용
单片机应用系统%人造筋肌%并联机构
單片機應用繫統%人造觔肌%併聯機構
단편궤응용계통%인조근기%병련궤구
凝胶型人造筋肌是一种很有应用前景的新型驱动器.为了验证它的可行性,我们用它来驱动三自由度仿生手腕机构,并配上一套液体浇灌自动控制装置.本文介绍的,就是该仿生机构的单片机控制系统.
凝膠型人造觔肌是一種很有應用前景的新型驅動器.為瞭驗證它的可行性,我們用它來驅動三自由度倣生手腕機構,併配上一套液體澆灌自動控製裝置.本文介紹的,就是該倣生機構的單片機控製繫統.
응효형인조근기시일충흔유응용전경적신형구동기.위료험증타적가행성,아문용타래구동삼자유도방생수완궤구,병배상일투액체요관자동공제장치.본문개소적,취시해방생궤구적단편궤공제계통.
