控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2000年
2期
244-248
,共5页
王强德%陈卫田%魏春玲%初学导
王彊德%陳衛田%魏春玲%初學導
왕강덕%진위전%위춘령%초학도
非线性系统%递推设计%不确定性%自适应控制
非線性繫統%遞推設計%不確定性%自適應控製
비선성계통%체추설계%불학정성%자괄응공제
针对一类不确定非线性系统,设计出一种新的自适应控制器,它克服了现有方案存在的过多参数辨识问题,从而降低了控制器的动态阶次.在较弱条件下,该控制器不仅能保证闭环系统所有信号有界,而且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的有界小邻域内.
針對一類不確定非線性繫統,設計齣一種新的自適應控製器,它剋服瞭現有方案存在的過多參數辨識問題,從而降低瞭控製器的動態階次.在較弱條件下,該控製器不僅能保證閉環繫統所有信號有界,而且能使跟蹤誤差以指數速度收斂到零的有界小鄰域內.
침대일류불학정비선성계통,설계출일충신적자괄응공제기,타극복료현유방안존재적과다삼수변식문제,종이강저료공제기적동태계차.재교약조건하,해공제기불부능보증폐배계통소유신호유계,이차능사근종오차이지수속도수렴도령적유계소린역내.
