光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2000年
4期
373-376
,共4页
江加和%宋子善%沈为群%赵玉侠
江加和%宋子善%瀋為群%趙玉俠
강가화%송자선%침위군%조옥협
摄像机标定%计算机视觉%机器视觉
攝像機標定%計算機視覺%機器視覺
섭상궤표정%계산궤시각%궤기시각
目前在摄像机标定中,普遍采用最小二乘法,约束条件选择对计算精度有很大影响.对以往的约束条件选择进行了分析和总结,提出了一种新的约束条件选择方法.经过数学推导得到计算公式.解算过程避免了解非线性方程.它充分考虑了参数之间的约束关系,利用正交矩阵保证Frobenius范数不变性来选择约束条件.使误差能按参数之间约束关系进行分配,从而能提高摄像机标定精度.
目前在攝像機標定中,普遍採用最小二乘法,約束條件選擇對計算精度有很大影響.對以往的約束條件選擇進行瞭分析和總結,提齣瞭一種新的約束條件選擇方法.經過數學推導得到計算公式.解算過程避免瞭解非線性方程.它充分攷慮瞭參數之間的約束關繫,利用正交矩陣保證Frobenius範數不變性來選擇約束條件.使誤差能按參數之間約束關繫進行分配,從而能提高攝像機標定精度.
목전재섭상궤표정중,보편채용최소이승법,약속조건선택대계산정도유흔대영향.대이왕적약속조건선택진행료분석화총결,제출료일충신적약속조건선택방법.경과수학추도득도계산공식.해산과정피면료해비선성방정.타충분고필료삼수지간적약속관계,이용정교구진보증Frobenius범수불변성래선택약속조건.사오차능안삼수지간약속관계진행분배,종이능제고섭상궤표정정도.
