微计算机信息(测控仪表自动化)
微計算機信息(測控儀錶自動化)
미계산궤신식(측공의표자동화)
MICROCOPUTER INFORMATION PRESS
2002年
11期
17-19
,共3页
单片机%控制%交流伺服电机
單片機%控製%交流伺服電機
단편궤%공제%교류사복전궤
在机器人等精密机电装置中广泛使用交流伺服电机,通常采用单片机对交流伺服电机实施控制.由于交流伺服电机转速很高,对控制器提出苛刻的要求.如选用的单片机及其控制方案不当,会抑制交流伺服电机性能的发挥.为此,本文以AT89C52单片机为例,提出多种行之有效对交流伺服电机实施控制的技术方案,供相关工程技术人员参考.
在機器人等精密機電裝置中廣汎使用交流伺服電機,通常採用單片機對交流伺服電機實施控製.由于交流伺服電機轉速很高,對控製器提齣苛刻的要求.如選用的單片機及其控製方案不噹,會抑製交流伺服電機性能的髮揮.為此,本文以AT89C52單片機為例,提齣多種行之有效對交流伺服電機實施控製的技術方案,供相關工程技術人員參攷.
재궤기인등정밀궤전장치중엄범사용교류사복전궤,통상채용단편궤대교류사복전궤실시공제.유우교류사복전궤전속흔고,대공제기제출가각적요구.여선용적단편궤급기공제방안불당,회억제교류사복전궤성능적발휘.위차,본문이AT89C52단편궤위례,제출다충행지유효대교류사복전궤실시공제적기술방안,공상관공정기술인원삼고.
