系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2002年
3期
22-25
,共4页
孙庆伟%权太范%王建斌%宋晋敏%陈瑞源
孫慶偉%權太範%王建斌%宋晉敏%陳瑞源
손경위%권태범%왕건빈%송진민%진서원
角度信息%多传感器关联%预处理
角度信息%多傳感器關聯%預處理
각도신식%다전감기관련%예처리
目前已经出现了一些角度关联算法,但如何从传感器的所有角度观测数据中提取出可用于角度关联的有效观测数据还很少有人提及.提出了一种利用传感器的最大探测距离和相对位置信息通过几何推导得到的角度观测数据预处理算法,并给出了关联张角、候选观测集和有效观测集等新概念.经过该预处理算法,可以大大减少进行关联的角度观测数目和产生的假目标数,提高成功关联的概率和系统的实时性.
目前已經齣現瞭一些角度關聯算法,但如何從傳感器的所有角度觀測數據中提取齣可用于角度關聯的有效觀測數據還很少有人提及.提齣瞭一種利用傳感器的最大探測距離和相對位置信息通過幾何推導得到的角度觀測數據預處理算法,併給齣瞭關聯張角、候選觀測集和有效觀測集等新概唸.經過該預處理算法,可以大大減少進行關聯的角度觀測數目和產生的假目標數,提高成功關聯的概率和繫統的實時性.
목전이경출현료일사각도관련산법,단여하종전감기적소유각도관측수거중제취출가용우각도관련적유효관측수거환흔소유인제급.제출료일충이용전감기적최대탐측거리화상대위치신식통과궤하추도득도적각도관측수거예처리산법,병급출료관련장각、후선관측집화유효관측집등신개념.경과해예처리산법,가이대대감소진행관련적각도관측수목화산생적가목표수,제고성공관련적개솔화계통적실시성.
