测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2003年
11期
16-18
,共3页
杨惠%陈佳品%李振波%冯建智
楊惠%陳佳品%李振波%馮建智
양혜%진가품%리진파%풍건지
微机器人%协调控制%图像处理
微機器人%協調控製%圖像處理
미궤기인%협조공제%도상처리
介绍了两种不同结构的微机器人SJTU-MRⅠ和SJTU-MRⅡ的结构、运动方式及其控制系统的构成.该系统采用PC机与嵌入式单片机(MCU)相结合的控制方法,在利用主机强大计算处理能力的同时,充分发挥多个微机器人的组合能力,使得系统具有较高的效率,又具有很好的鲁棒性和柔韧性.并简要提出了一种切实可行的协调控制策略.
介紹瞭兩種不同結構的微機器人SJTU-MRⅠ和SJTU-MRⅡ的結構、運動方式及其控製繫統的構成.該繫統採用PC機與嵌入式單片機(MCU)相結閤的控製方法,在利用主機彊大計算處理能力的同時,充分髮揮多箇微機器人的組閤能力,使得繫統具有較高的效率,又具有很好的魯棒性和柔韌性.併簡要提齣瞭一種切實可行的協調控製策略.
개소료량충불동결구적미궤기인SJTU-MRⅠ화SJTU-MRⅡ적결구、운동방식급기공제계통적구성.해계통채용PC궤여감입식단편궤(MCU)상결합적공제방법,재이용주궤강대계산처리능력적동시,충분발휘다개미궤기인적조합능력,사득계통구유교고적효솔,우구유흔호적로봉성화유인성.병간요제출료일충절실가행적협조공제책략.
