清华大学学报(自然科学版)
清華大學學報(自然科學版)
청화대학학보(자연과학판)
Journal of Tsinghua University
2004年
7期
905-908
,共4页
电机控制%无刷直流电动机(BLDCM)%无位置传感器%扩展Kalman滤波器(EKF)
電機控製%無刷直流電動機(BLDCM)%無位置傳感器%擴展Kalman濾波器(EKF)
전궤공제%무쇄직류전동궤(BLDCM)%무위치전감기%확전Kalman려파기(EKF)
无位置传感器控制方案是目前无刷直流电动机(BLDCM)控制的研究热点之一.该文给出了一种利用扩展Kalman滤波器(EKF)估计无刷直流电动机转子位置和转速的方法.该方法仅需三相定子反电势反馈即可实现EKF控制,所需计算量小,易于实现低成本系统.推导了基于EKF的转子位置和转速估计数学模型,并分析了转子位置初始误差和噪声统计特性变化对EKF估计效果的影响.仿真和基于数字信号处理器(DSP)的BLDCM调速系统上的实验研究证明,该方法能在初始位置误差不超过π/3电角度时保证电动机正常起动,并准确地估计转子位置和转速.
無位置傳感器控製方案是目前無刷直流電動機(BLDCM)控製的研究熱點之一.該文給齣瞭一種利用擴展Kalman濾波器(EKF)估計無刷直流電動機轉子位置和轉速的方法.該方法僅需三相定子反電勢反饋即可實現EKF控製,所需計算量小,易于實現低成本繫統.推導瞭基于EKF的轉子位置和轉速估計數學模型,併分析瞭轉子位置初始誤差和譟聲統計特性變化對EKF估計效果的影響.倣真和基于數字信號處理器(DSP)的BLDCM調速繫統上的實驗研究證明,該方法能在初始位置誤差不超過π/3電角度時保證電動機正常起動,併準確地估計轉子位置和轉速.
무위치전감기공제방안시목전무쇄직류전동궤(BLDCM)공제적연구열점지일.해문급출료일충이용확전Kalman려파기(EKF)고계무쇄직류전동궤전자위치화전속적방법.해방법부수삼상정자반전세반궤즉가실현EKF공제,소수계산량소,역우실현저성본계통.추도료기우EKF적전자위치화전속고계수학모형,병분석료전자위치초시오차화조성통계특성변화대EKF고계효과적영향.방진화기우수자신호처리기(DSP)적BLDCM조속계통상적실험연구증명,해방법능재초시위치오차불초과π/3전각도시보증전동궤정상기동,병준학지고계전자위치화전속.
