飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2005年
1期
79-81,85
,共4页
目标跟踪%航迹规划%无人战斗机
目標跟蹤%航跡規劃%無人戰鬥機
목표근종%항적규화%무인전두궤
在图像跟踪中主要因素是目标的几何中心,只考虑目标的相对运动特性,就可以设法减少图像处理的工作量.由于目标的边缘不可能占满整幅图像,在目标边缘检测时不必对整幅图像进行处理.为此,从估计的中心向给定方向寻找目标的边界,得到目标边界点的一个子集合,再由该子集得到目标中心的近似值,并以此为基础构造目标跟踪方法,利用图像检测实现无人战斗机对目标的跟踪.仿真结果表明,该方法对于目标的跟踪是有效的.
在圖像跟蹤中主要因素是目標的幾何中心,隻攷慮目標的相對運動特性,就可以設法減少圖像處理的工作量.由于目標的邊緣不可能佔滿整幅圖像,在目標邊緣檢測時不必對整幅圖像進行處理.為此,從估計的中心嚮給定方嚮尋找目標的邊界,得到目標邊界點的一箇子集閤,再由該子集得到目標中心的近似值,併以此為基礎構造目標跟蹤方法,利用圖像檢測實現無人戰鬥機對目標的跟蹤.倣真結果錶明,該方法對于目標的跟蹤是有效的.
재도상근종중주요인소시목표적궤하중심,지고필목표적상대운동특성,취가이설법감소도상처리적공작량.유우목표적변연불가능점만정폭도상,재목표변연검측시불필대정폭도상진행처리.위차,종고계적중심향급정방향심조목표적변계,득도목표변계점적일개자집합,재유해자집득도목표중심적근사치,병이차위기출구조목표근종방법,이용도상검측실현무인전두궤대목표적근종.방진결과표명,해방법대우목표적근종시유효적.
