控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2005年
3期
495-498,502
,共5页
胡剑波%时满宏%庄开宇%褚健%苏宏业
鬍劍波%時滿宏%莊開宇%褚健%囌宏業
호검파%시만굉%장개우%저건%소굉업
Terminal滑动模态控制%非线性控制%Lyapunov稳定性
Terminal滑動模態控製%非線性控製%Lyapunov穩定性
Terminal활동모태공제%비선성공제%Lyapunov은정성
首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov稳定性理论得出了相应的控制器.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应Terminal滑模控制器.
首先結閤Terminal滑模控製的基本思想,即突破以往的線性滑動麵,將非線性項引入到滑動麵設計中,使得繫統處于滑動模態階段時,狀態變量能夠在"有限時間內"收斂至平衡點,給齣瞭適用于高階非線性繫統的Terminal滑動麵設計方法,基于Lyapunov穩定性理論得齣瞭相應的控製器.進一步攷慮繫統參數攝動和外界擾動等不確定性因素上界的未知性,用Lyapunov穩定性方法給齣瞭一箇帶有未知性上界參數估計的自適應Terminal滑模控製器.
수선결합Terminal활모공제적기본사상,즉돌파이왕적선성활동면,장비선성항인입도활동면설계중,사득계통처우활동모태계단시,상태변량능구재"유한시간내"수렴지평형점,급출료괄용우고계비선성계통적Terminal활동면설계방법,기우Lyapunov은정성이론득출료상응적공제기.진일보고필계통삼수섭동화외계우동등불학정성인소상계적미지성,용Lyapunov은정성방법급출료일개대유미지성상계삼수고계적자괄응Terminal활모공제기.