CAJ | 학술논문

介绍了一种利用机械臂定位的外科手术辅助导航系统.该系统由数字化机械臂、头部定位装置、图像处理计算机及相关软件组成.借助于患者术前的CT图像数据,可以重建患部的三维模型.手术过程中,首先利用系统标定技术建立患者头部、手术器械和患部模型之间的关系模型,同时用数字化机械臂实时测出手术器械的空间位置,从而实现手术器械的位置与CT剖面图像的叠加显示,起到辅助外科手术的作用.在综述手术导航系统研究现状的基础上,给出了该系统的结构和原理,重点介绍了该系统的几个重要组成部分,包括空间定位、图像处理与显示、系统标定等,最后通过演示实验证明了系统的功能.
개소료일충이용궤계비정위적외과수술보조도항계통.해계통유수자화궤계비、두부정위장치、도상처리계산궤급상관연건조성.차조우환자술전적CT도상수거,가이중건환부적삼유모형.수술과정중,수선이용계통표정기술건립환자두부、수술기계화환부모형지간적관계모형,동시용수자화궤계비실시측출수술기계적공간위치,종이실현수술기계적위치여CT부면도상적첩가현시,기도보조외과수술적작용.재종술수술도항계통연구현상적기출상,급출료해계통적결구화원리,중점개소료해계통적궤개중요조성부분,포괄공간정위、도상처리여현시、계통표정등,최후통과연시실험증명료계통적공능.