北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2006年
12期
1447-1450
,共4页
状态估计%数值方法%鲁棒性%集员%椭球定界
狀態估計%數值方法%魯棒性%集員%橢毬定界
상태고계%수치방법%로봉성%집원%타구정계
提出了一种计算鲁棒的线性离散时间系统的椭球状态定界算法.算法假设系统的过程和量测噪声以及初始状态由已知椭球来定界,然后利用椭球集合来描述系统真实状态的可行集.算法的时间更新和量测更新过程分别产生两个椭球的向量和与交.算法对椭球形状矩阵进行Cholesky分解,使得当存在舍入误差时椭球形状矩阵保持正定.为了不受病态矩阵求逆的影响,算法的量测更新过程采用了求次最小容积椭球的方法.采用在数字计算机上进行蒙特卡洛仿真来检验算法的性能.结果表明算法的精度与最优算法十分接近,并且具有很好的计算鲁棒性.算法同时具有易于在并行计算机上运行的优点.
提齣瞭一種計算魯棒的線性離散時間繫統的橢毬狀態定界算法.算法假設繫統的過程和量測譟聲以及初始狀態由已知橢毬來定界,然後利用橢毬集閤來描述繫統真實狀態的可行集.算法的時間更新和量測更新過程分彆產生兩箇橢毬的嚮量和與交.算法對橢毬形狀矩陣進行Cholesky分解,使得噹存在捨入誤差時橢毬形狀矩陣保持正定.為瞭不受病態矩陣求逆的影響,算法的量測更新過程採用瞭求次最小容積橢毬的方法.採用在數字計算機上進行矇特卡洛倣真來檢驗算法的性能.結果錶明算法的精度與最優算法十分接近,併且具有很好的計算魯棒性.算法同時具有易于在併行計算機上運行的優點.
제출료일충계산로봉적선성리산시간계통적타구상태정계산법.산법가설계통적과정화량측조성이급초시상태유이지타구래정계,연후이용타구집합래묘술계통진실상태적가행집.산법적시간경신화량측경신과정분별산생량개타구적향량화여교.산법대타구형상구진진행Cholesky분해,사득당존재사입오차시타구형상구진보지정정.위료불수병태구진구역적영향,산법적량측경신과정채용료구차최소용적타구적방법.채용재수자계산궤상진행몽특잡락방진래검험산법적성능.결과표명산법적정도여최우산법십분접근,병차구유흔호적계산로봉성.산법동시구유역우재병행계산궤상운행적우점.
