哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2007年
2期
31-34
,共4页
上官霞南%江东%顾玉武%杨嘉祥
上官霞南%江東%顧玉武%楊嘉祥
상관하남%강동%고옥무%양가상
混合磁悬浮球%奇异摄动法%仿真S-Function
混閤磁懸浮毬%奇異攝動法%倣真S-Function
혼합자현부구%기이섭동법%방진S-Function
根据奇异摄动法,建立了混合磁悬浮系统非线性动态数学模型,并根据控制器参数的整定原则,提出了混合磁悬浮球的一种变参数PID控制方案.在MATLAB的Simulink环境下用SFunction编写参数变化规则模块,所进行的动态仿真结果表明,变参数PID控制器无论在上升时间、超调量,还是调节时间上都明显优于传统的PID控制器.
根據奇異攝動法,建立瞭混閤磁懸浮繫統非線性動態數學模型,併根據控製器參數的整定原則,提齣瞭混閤磁懸浮毬的一種變參數PID控製方案.在MATLAB的Simulink環境下用SFunction編寫參數變化規則模塊,所進行的動態倣真結果錶明,變參數PID控製器無論在上升時間、超調量,還是調節時間上都明顯優于傳統的PID控製器.
근거기이섭동법,건립료혼합자현부계통비선성동태수학모형,병근거공제기삼수적정정원칙,제출료혼합자현부구적일충변삼수PID공제방안.재MATLAB적Simulink배경하용SFunction편사삼수변화규칙모괴,소진행적동태방진결과표명,변삼수PID공제기무론재상승시간、초조량,환시조절시간상도명현우우전통적PID공제기.
