微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2007年
10期
45-47
,共3页
步进电动机%数学模型%算法%仿真%加速运行
步進電動機%數學模型%算法%倣真%加速運行
보진전동궤%수학모형%산법%방진%가속운행
步进电机在起动、变速或停止时,会出现起动时间慢、起动失步甚至是不能起动、以及停止冲击大等现象.因此对步进电机起动加速运行和停止减速运行进行控制,对于实际的控制系统具有积极的意义.在建立步进电机数学模型和传递函数的基础上,分别采用简单加速算法和指数加速算法对电机加速度运行进行控制;通过仿真和实验,结果表明比起简单加速算法,指数加速算法能够更好地控制步进电机加速运行.
步進電機在起動、變速或停止時,會齣現起動時間慢、起動失步甚至是不能起動、以及停止遲擊大等現象.因此對步進電機起動加速運行和停止減速運行進行控製,對于實際的控製繫統具有積極的意義.在建立步進電機數學模型和傳遞函數的基礎上,分彆採用簡單加速算法和指數加速算法對電機加速度運行進行控製;通過倣真和實驗,結果錶明比起簡單加速算法,指數加速算法能夠更好地控製步進電機加速運行.
보진전궤재기동、변속혹정지시,회출현기동시간만、기동실보심지시불능기동、이급정지충격대등현상.인차대보진전궤기동가속운행화정지감속운행진행공제,대우실제적공제계통구유적겁적의의.재건립보진전궤수학모형화전체함수적기출상,분별채용간단가속산법화지수가속산법대전궤가속도운행진행공제;통과방진화실험,결과표명비기간단가속산법,지수가속산법능구경호지공제보진전궤가속운행.
