工业仪表与自动化装置
工業儀錶與自動化裝置
공업의표여자동화장치
INDUSTRIAL INSTRUMENTATION & AUTOMATION
2008年
6期
49-51,95
,共4页
立式油罐%爬壁机器人%测控系统
立式油罐%爬壁機器人%測控繫統
입식유관%파벽궤기인%측공계통
立式油罐是石油、化工等行业油品储运的重要容器,因此其容量计量的准确度至关重要.该文针对立式油罐容量测量的实际需要,研制一种小型的立式金属罐爬壁机器人代替人工检定.其测控系统以单片机89S51为核心,并配备多种传感器,实施遥控操作.现场实验表明,该机器人自动化程度高、运动稳定可靠、定位精度高,大幅度提高了油罐检定效率.
立式油罐是石油、化工等行業油品儲運的重要容器,因此其容量計量的準確度至關重要.該文針對立式油罐容量測量的實際需要,研製一種小型的立式金屬罐爬壁機器人代替人工檢定.其測控繫統以單片機89S51為覈心,併配備多種傳感器,實施遙控操作.現場實驗錶明,該機器人自動化程度高、運動穩定可靠、定位精度高,大幅度提高瞭油罐檢定效率.
입식유관시석유、화공등행업유품저운적중요용기,인차기용량계량적준학도지관중요.해문침대입식유관용량측량적실제수요,연제일충소형적입식금속관파벽궤기인대체인공검정.기측공계통이단편궤89S51위핵심,병배비다충전감기,실시요공조작.현장실험표명,해궤기인자동화정도고、운동은정가고、정위정도고,대폭도제고료유관검정효솔.
