电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2009年
1期
130-134
,共5页
魏玉虎%石琛宇%姜建钊%常华
魏玉虎%石琛宇%薑建釗%常華
위옥호%석침우%강건쇠%상화
智能车%实时图像%舵机%引导线%入弯点
智能車%實時圖像%舵機%引導線%入彎點
지능차%실시도상%타궤%인도선%입만점
在第三届全国大学生"飞思卡尔"智能车大赛参赛过程中,对提前入弯理论的提出与实践的一个总结.该策略是在获取赛道实时图像的基础上,提取引导线信息,通过对舵机理想模型的分析,创新性地利用实时检测的速度动态地改变入弯点,实现提前入弯策略,控制转向舵机,使之达到较为完美的转弯特性.实验表明,该方法提高了舵机的动态性能,实现了智能车过弯路径的最优,最终平均车速达到2m/s,入弯最大速度达到2.4 m/s,弯道平均速度达到1.5 m/s,满足全程高速状态的要求.
在第三屆全國大學生"飛思卡爾"智能車大賽參賽過程中,對提前入彎理論的提齣與實踐的一箇總結.該策略是在穫取賽道實時圖像的基礎上,提取引導線信息,通過對舵機理想模型的分析,創新性地利用實時檢測的速度動態地改變入彎點,實現提前入彎策略,控製轉嚮舵機,使之達到較為完美的轉彎特性.實驗錶明,該方法提高瞭舵機的動態性能,實現瞭智能車過彎路徑的最優,最終平均車速達到2m/s,入彎最大速度達到2.4 m/s,彎道平均速度達到1.5 m/s,滿足全程高速狀態的要求.
재제삼계전국대학생"비사잡이"지능차대새삼새과정중,대제전입만이론적제출여실천적일개총결.해책략시재획취새도실시도상적기출상,제취인도선신식,통과대타궤이상모형적분석,창신성지이용실시검측적속도동태지개변입만점,실현제전입만책략,공제전향타궤,사지체도교위완미적전만특성.실험표명,해방법제고료타궤적동태성능,실현료지능차과만로경적최우,최종평균차속체도2m/s,입만최대속도체도2.4 m/s,만도평균속도체도1.5 m/s,만족전정고속상태적요구.
