智能车参数自校正方向模糊控制器的设计
지능차삼수자교정방향모호공제기적설계
Design of the Direction Fuzzy Controller with Self-adjusted Parameters for Intelligent Car
  • 万方数据
    自动化仪表 자동화의표
    PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
    2010年 9期 57-59 ,共3页

    甄红涛%齐晓慧

    견홍도%제효혜

    智能车%方向控制器%参数自校正%模糊控制%Matlab%仿真 智能車%方嚮控製器%參數自校正%模糊控製%Matlab%倣真
    지능차%방향공제기%삼수자교정%모호공제%Matlab%방진
    智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题.由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器.Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高.
    지능차적방향공제시일개기관건우복잡적문제.유우도로적복잡성화소차계통적비선성,채용전통적PID공제기왕왕불능취득흔호적공제효과,위차설계료삼수자교정모호공제기.Matlab방진시험표명,삼수자교정모호공제기적채용사득지능차타궤적향응속도가쾌,방향공제경류창,소차적은정성화속도야득도료흔대적제고.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문