中国电子科学研究院学报
中國電子科學研究院學報
중국전자과학연구원학보
JOURNAL OF CHINA ACADEMY OF ELECTRONICS AND INFORMATION TECHNOLOGY
2010年
4期
405-408
,共4页
道路约束%地面目标跟踪%机载雷达%UKF
道路約束%地麵目標跟蹤%機載雷達%UKF
도로약속%지면목표근종%궤재뢰체%UKF
基于已知的道路信息,建立了道路约束条件下的地面目标状态模型.针对雷达测量模型非线性的特点,提出了基于无迹卡尔曼滤波UKF算法的地面目标跟踪算法,并进行了仿真试验分析.仿真结果表明:该算法跟踪精度高、稳定性好.
基于已知的道路信息,建立瞭道路約束條件下的地麵目標狀態模型.針對雷達測量模型非線性的特點,提齣瞭基于無跡卡爾曼濾波UKF算法的地麵目標跟蹤算法,併進行瞭倣真試驗分析.倣真結果錶明:該算法跟蹤精度高、穩定性好.
기우이지적도로신식,건립료도로약속조건하적지면목표상태모형.침대뢰체측량모형비선성적특점,제출료기우무적잡이만려파UKF산법적지면목표근종산법,병진행료방진시험분석.방진결과표명:해산법근종정도고、은정성호.
