焊接技术
銲接技術
한접기술
WELDING TECHNOLOGY
2010年
7期
44-47
,共4页
汪苏%蔡玲玲%苗新刚%李晓辉
汪囌%蔡玲玲%苗新剛%李曉輝
왕소%채령령%묘신강%리효휘
相贯线%焊缝%焊接机器人%轨迹规划
相貫線%銲縫%銲接機器人%軌跡規劃
상관선%한봉%한접궤기인%궤적규화
采用弗莱纳-雪列矢量对焊枪端点的运动轨迹进行了有效地规划,针对相贯线焊缝焊接机器人的焊接要求,推导出了轨迹的时间函数和焊枪的规划矩阵,为骑座式相贯线焊缝焊接机器人的轨迹控制提供了依据和算法支持.然后通过Matlab仿真软件对一相贯线焊接轨迹进行仿真,结果表明:依此方法对焊枪端点轨迹规划可以有效地完成焊接过程焊枪轨迹控制.
採用弗萊納-雪列矢量對銲鎗耑點的運動軌跡進行瞭有效地規劃,針對相貫線銲縫銲接機器人的銲接要求,推導齣瞭軌跡的時間函數和銲鎗的規劃矩陣,為騎座式相貫線銲縫銲接機器人的軌跡控製提供瞭依據和算法支持.然後通過Matlab倣真軟件對一相貫線銲接軌跡進行倣真,結果錶明:依此方法對銲鎗耑點軌跡規劃可以有效地完成銲接過程銲鎗軌跡控製.
채용불래납-설렬시량대한창단점적운동궤적진행료유효지규화,침대상관선한봉한접궤기인적한접요구,추도출료궤적적시간함수화한창적규화구진,위기좌식상관선한봉한접궤기인적궤적공제제공료의거화산법지지.연후통과Matlab방진연건대일상관선한접궤적진행방진,결과표명:의차방법대한창단점궤적규화가이유효지완성한접과정한창궤적공제.
