测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2010年
8期
65-67,71
,共4页
CNC%伺服系统%PID算法%前馈控制%三角函数加减速
CNC%伺服繫統%PID算法%前饋控製%三角函數加減速
CNC%사복계통%PID산법%전궤공제%삼각함수가감속
针对数控机床运行过程中存在的位置定位精度控制问题,提出了一种基于速度和加速度前馈控制的位置控制器,并采用三角函数加减速控制算法,通过前馈控制器可以使伺服系统获得快速的动态响应,并且通过对位置环比例积分系数的调节,可以保证系统定位的高精度、无超调.采用Simulink工具软件建立了位置精度控制的仿真模型,得出了相应的仿真结果.验证了本文所设计的位置前馈控制器的工程实用性.
針對數控機床運行過程中存在的位置定位精度控製問題,提齣瞭一種基于速度和加速度前饋控製的位置控製器,併採用三角函數加減速控製算法,通過前饋控製器可以使伺服繫統穫得快速的動態響應,併且通過對位置環比例積分繫數的調節,可以保證繫統定位的高精度、無超調.採用Simulink工具軟件建立瞭位置精度控製的倣真模型,得齣瞭相應的倣真結果.驗證瞭本文所設計的位置前饋控製器的工程實用性.
침대수공궤상운행과정중존재적위치정위정도공제문제,제출료일충기우속도화가속도전궤공제적위치공제기,병채용삼각함수가감속공제산법,통과전궤공제기가이사사복계통획득쾌속적동태향응,병차통과대위치배비례적분계수적조절,가이보증계통정위적고정도、무초조.채용Simulink공구연건건립료위치정도공제적방진모형,득출료상응적방진결과.험증료본문소설계적위치전궤공제기적공정실용성.
