宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2010年
10期
2346-2353
,共8页
姿态控制%单框架控制力矩陀螺%奇异%操纵律
姿態控製%單框架控製力矩陀螺%奇異%操縱律
자태공제%단광가공제력구타라%기이%조종률
通过对单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的奇异问题的分析,设计了一种新的伪逆解与零运动向量相结合的操纵律来回避SGCMGs的内部奇异点.首先通过绘制金字塔构型SGCMGs奇异角动量曲面及典型角动量切面对应的奇异度量极值曲面,研究了其奇异的几何特性.然后以缩小期望力矩与各SGCMG角动量的夹角为目的,给出了一种新的零运动向量构造方法用于操纵律的设计.该方法在全局范围内考虑,并未参考当前奇异度量值,故能有效地避免奇异度量局部极值所对应的内部显奇异点.最后将其与现有的几种操纵律进行了数学仿真对比,验证了其有效性及优越性.
通過對單框架控製力矩陀螺群(SGCMGs)的奇異問題的分析,設計瞭一種新的偽逆解與零運動嚮量相結閤的操縱律來迴避SGCMGs的內部奇異點.首先通過繪製金字塔構型SGCMGs奇異角動量麯麵及典型角動量切麵對應的奇異度量極值麯麵,研究瞭其奇異的幾何特性.然後以縮小期望力矩與各SGCMG角動量的夾角為目的,給齣瞭一種新的零運動嚮量構造方法用于操縱律的設計.該方法在全跼範圍內攷慮,併未參攷噹前奇異度量值,故能有效地避免奇異度量跼部極值所對應的內部顯奇異點.最後將其與現有的幾種操縱律進行瞭數學倣真對比,驗證瞭其有效性及優越性.
통과대단광가공제력구타라군(SGCMGs)적기이문제적분석,설계료일충신적위역해여령운동향량상결합적조종률래회피SGCMGs적내부기이점.수선통과회제금자탑구형SGCMGs기이각동량곡면급전형각동량절면대응적기이도량겁치곡면,연구료기기이적궤하특성.연후이축소기망력구여각SGCMG각동량적협각위목적,급출료일충신적령운동향량구조방법용우조종률적설계.해방법재전국범위내고필,병미삼고당전기이도량치,고능유효지피면기이도량국부겁치소대응적내부현기이점.최후장기여현유적궤충조종률진행료수학방진대비,험증료기유효성급우월성.
