科技广场
科技廣場
과기엄장
SCIENCE TECHNOLOGY PLAZA
2010年
9期
145-147
,共3页
张鹏%程飞%曹宇强%孙来%王琪
張鵬%程飛%曹宇彊%孫來%王琪
장붕%정비%조우강%손래%왕기
自然灾害%四轴%搜救%飞行器
自然災害%四軸%搜救%飛行器
자연재해%사축%수구%비행기
为了解决重大自然灾害的灾后现场搜救问题,本文设计了一种新型的四轴搜救飞行器.该飞行器主要以MSP430单片机为控制核心,包括旋翼电机、姿态检测模块、无线视频传输模块、无线遥控模块等,其中姿态检测由陀螺仪传感器、加速度传感器以及大气压传感器.实验结果验证了该飞行器的有效性,能实现无线遥控以及远程视频传输.
為瞭解決重大自然災害的災後現場搜救問題,本文設計瞭一種新型的四軸搜救飛行器.該飛行器主要以MSP430單片機為控製覈心,包括鏇翼電機、姿態檢測模塊、無線視頻傳輸模塊、無線遙控模塊等,其中姿態檢測由陀螺儀傳感器、加速度傳感器以及大氣壓傳感器.實驗結果驗證瞭該飛行器的有效性,能實現無線遙控以及遠程視頻傳輸.
위료해결중대자연재해적재후현장수구문제,본문설계료일충신형적사축수구비행기.해비행기주요이MSP430단편궤위공제핵심,포괄선익전궤、자태검측모괴、무선시빈전수모괴、무선요공모괴등,기중자태검측유타라의전감기、가속도전감기이급대기압전감기.실험결과험증료해비행기적유효성,능실현무선요공이급원정시빈전수.
