电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2011年
6期
93-97
,共5页
复合制导%卡尔曼滤波器%毫米波雷达%红外传感器
複閤製導%卡爾曼濾波器%毫米波雷達%紅外傳感器
복합제도%잡이만려파기%호미파뢰체%홍외전감기
针对毫米波雷达/红外传感器(MMW/IR)复合制导空中机动目标融合跟踪问题,分别在集中式、分布式结构基础之上研究了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的集中式、分布式融合算法,并提出了评估算法性能的指标.通过仿真,比较分析了两种融合方式下空中机动目标状态的估计误差,对所提出的算法的跟踪性能进行了验证,为MMW/IR复合制导空中机动目标融合结构及跟踪算法的选取提供了理论参考.
針對毫米波雷達/紅外傳感器(MMW/IR)複閤製導空中機動目標融閤跟蹤問題,分彆在集中式、分佈式結構基礎之上研究瞭基于擴展卡爾曼濾波(EKF)的集中式、分佈式融閤算法,併提齣瞭評估算法性能的指標.通過倣真,比較分析瞭兩種融閤方式下空中機動目標狀態的估計誤差,對所提齣的算法的跟蹤性能進行瞭驗證,為MMW/IR複閤製導空中機動目標融閤結構及跟蹤算法的選取提供瞭理論參攷.
침대호미파뢰체/홍외전감기(MMW/IR)복합제도공중궤동목표융합근종문제,분별재집중식、분포식결구기출지상연구료기우확전잡이만려파(EKF)적집중식、분포식융합산법,병제출료평고산법성능적지표.통과방진,비교분석료량충융합방식하공중궤동목표상태적고계오차,대소제출적산법적근종성능진행료험증,위MMW/IR복합제도공중궤동목표융합결구급근종산법적선취제공료이론삼고.
