机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2011年
3期
39-43
,共5页
马金盛%赵旭%花瞻%姚力%程志强%庄达民
馬金盛%趙旭%花瞻%姚力%程誌彊%莊達民
마금성%조욱%화첨%요력%정지강%장체민
腹腔镜手术剪结构%数学模型%手持稳定性分析%握把部人机设计%多套层弯曲
腹腔鏡手術剪結構%數學模型%手持穩定性分析%握把部人機設計%多套層彎麯
복강경수술전결구%수학모형%수지은정성분석%악파부인궤설계%다투층만곡
目前市场上的腹腔镜手术剪的主要问题为手持稳定性较差.本文对两种腹腔镜手术剪刀头建立了数学模型,并对刀头与工具控制部受力、行程的关系进行了计算分析;其次,针对手持稳定性的缺陷提出了两用扳机式的握把,并通过手部尺寸回归方程对主要尺寸进行了计算分析;最后,依据操作者的手部人机尺寸和操作习惯,对不同的腹腔镜手术剪刀头匹配了不同的扳机工作方式.经过再设计的腹腔镜手术剪在使用时增加了手持稳定性,扩大了操作范围及灵活度,减少了长时间举臂疲劳和尺侧偏的产生,最终提高了腹腔镜手术工作的效率.
目前市場上的腹腔鏡手術剪的主要問題為手持穩定性較差.本文對兩種腹腔鏡手術剪刀頭建立瞭數學模型,併對刀頭與工具控製部受力、行程的關繫進行瞭計算分析;其次,針對手持穩定性的缺陷提齣瞭兩用扳機式的握把,併通過手部呎吋迴歸方程對主要呎吋進行瞭計算分析;最後,依據操作者的手部人機呎吋和操作習慣,對不同的腹腔鏡手術剪刀頭匹配瞭不同的扳機工作方式.經過再設計的腹腔鏡手術剪在使用時增加瞭手持穩定性,擴大瞭操作範圍及靈活度,減少瞭長時間舉臂疲勞和呎側偏的產生,最終提高瞭腹腔鏡手術工作的效率.
목전시장상적복강경수술전적주요문제위수지은정성교차.본문대량충복강경수술전도두건립료수학모형,병대도두여공구공제부수력、행정적관계진행료계산분석;기차,침대수지은정성적결함제출료량용반궤식적악파,병통과수부척촌회귀방정대주요척촌진행료계산분석;최후,의거조작자적수부인궤척촌화조작습관,대불동적복강경수술전도두필배료불동적반궤공작방식.경과재설계적복강경수술전재사용시증가료수지은정성,확대료조작범위급령활도,감소료장시간거비피로화척측편적산생,최종제고료복강경수술공작적효솔.
