国防科技大学学报
國防科技大學學報
국방과기대학학보
JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY
2012年
2期
114-118
,共5页
倾斜转弯%高超声速%自适应控制%全局积分滑模
傾斜轉彎%高超聲速%自適應控製%全跼積分滑模
경사전만%고초성속%자괄응공제%전국적분활모
针对倾斜转弯高超声速飞行器滚动通道控制中初始误差大、系统参数不确定和干扰严重的问题,设计了一种自适应全局积分滑模控制方法.该方法在滑模控制参数中引入了自适应调节律来逼近系统参数摄动和干扰的上界,保证了整个控制过程中的滑模可达性,在此基础上,设计了一种基于全局积分滑模面的自适应滑模控制器,消除了稳态误差,同时大大削弱了系统参数不确定和干扰对系统的动态影响,并使系统在初始阶段就处于滑模态,解决了大的初始误差引起的超调问题.理论分析和仿真结果验证了本文所提方法的有效性.
針對傾斜轉彎高超聲速飛行器滾動通道控製中初始誤差大、繫統參數不確定和榦擾嚴重的問題,設計瞭一種自適應全跼積分滑模控製方法.該方法在滑模控製參數中引入瞭自適應調節律來逼近繫統參數攝動和榦擾的上界,保證瞭整箇控製過程中的滑模可達性,在此基礎上,設計瞭一種基于全跼積分滑模麵的自適應滑模控製器,消除瞭穩態誤差,同時大大削弱瞭繫統參數不確定和榦擾對繫統的動態影響,併使繫統在初始階段就處于滑模態,解決瞭大的初始誤差引起的超調問題.理論分析和倣真結果驗證瞭本文所提方法的有效性.
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