科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2012年
26期
6853-6856
,共4页
王跃钢%陈苏邑%蔚跃%雷堰龙%张明源
王躍鋼%陳囌邑%蔚躍%雷堰龍%張明源
왕약강%진소읍%위약%뢰언룡%장명원
鲁棒自适应卡尔曼滤波%平稳时间序列%陀螺漂移%趋势项%建模
魯棒自適應卡爾曼濾波%平穩時間序列%陀螺漂移%趨勢項%建模
로봉자괄응잡이만려파%평은시간서렬%타라표이%추세항%건모
惯导系统作为飞行器导航系统的重要组成部分,其精度直接影响到飞行精度.为了实现更精确的导航,通常采用射前自标定技术,从而补偿平台的误差.当飞行器竖立在发射场时,通常会受到各种干扰因素的影响,比如阵风.这些干扰会对射前标定的精度产生很大的影响.为了更好地补偿这部分干扰带来的误差,利用ARMA(2,1)建立平台漂移模型.考虑到系统噪声的方差和协方差等信息并不可知,而且所建立的模型也会有误差,选用鲁棒自适应卡尔曼滤波对数据进行处理.结果表明,经过处理后的数据方差比原数据方差小很多,可以满足标定精度要求.
慣導繫統作為飛行器導航繫統的重要組成部分,其精度直接影響到飛行精度.為瞭實現更精確的導航,通常採用射前自標定技術,從而補償平檯的誤差.噹飛行器豎立在髮射場時,通常會受到各種榦擾因素的影響,比如陣風.這些榦擾會對射前標定的精度產生很大的影響.為瞭更好地補償這部分榦擾帶來的誤差,利用ARMA(2,1)建立平檯漂移模型.攷慮到繫統譟聲的方差和協方差等信息併不可知,而且所建立的模型也會有誤差,選用魯棒自適應卡爾曼濾波對數據進行處理.結果錶明,經過處理後的數據方差比原數據方差小很多,可以滿足標定精度要求.
관도계통작위비행기도항계통적중요조성부분,기정도직접영향도비행정도.위료실현경정학적도항,통상채용사전자표정기술,종이보상평태적오차.당비행기수립재발사장시,통상회수도각충간우인소적영향,비여진풍.저사간우회대사전표정적정도산생흔대적영향.위료경호지보상저부분간우대래적오차,이용ARMA(2,1)건립평태표이모형.고필도계통조성적방차화협방차등신식병불가지,이차소건립적모형야회유오차,선용로봉자괄응잡이만려파대수거진행처리.결과표명,경과처리후적수거방차비원수거방차소흔다,가이만족표정정도요구.