信息技术
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신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2012年
9期
23-27,32
,共6页
惯性导航系统%模型预测滤波%扩展卡尔曼滤波%对准精度%快速性
慣性導航繫統%模型預測濾波%擴展卡爾曼濾波%對準精度%快速性
관성도항계통%모형예측려파%확전잡이만려파%대준정도%쾌속성
针对目前应用于惯性导航系统初始对准中的扩展卡尔曼滤波存在对准精度低、时间长的缺点,提出一种基于模型预测滤波的快速对准技术.该方法将惯性器件测量误差视为模型误差使用MPF进行实时预测,并以此来修正惯性导航系统的平台误差角.这样,MPF不仅有效提高了平台误差角的估计精度,而且降低了系统状态变量的维数,大大缩短了初始对准时间.仿真结果表明,MPF在平台对准精度和快速性方面均明显优于EKF,初时对准时间仅是EKF的10％,而对准精度却高于EKF.
針對目前應用于慣性導航繫統初始對準中的擴展卡爾曼濾波存在對準精度低、時間長的缺點,提齣一種基于模型預測濾波的快速對準技術.該方法將慣性器件測量誤差視為模型誤差使用MPF進行實時預測,併以此來脩正慣性導航繫統的平檯誤差角.這樣,MPF不僅有效提高瞭平檯誤差角的估計精度,而且降低瞭繫統狀態變量的維數,大大縮短瞭初始對準時間.倣真結果錶明,MPF在平檯對準精度和快速性方麵均明顯優于EKF,初時對準時間僅是EKF的10％,而對準精度卻高于EKF.
침대목전응용우관성도항계통초시대준중적확전잡이만려파존재대준정도저、시간장적결점,제출일충기우모형예측려파적쾌속대준기술.해방법장관성기건측량오차시위모형오차사용MPF진행실시예측,병이차래수정관성도항계통적평태오차각.저양,MPF불부유효제고료평태오차각적고계정도,이차강저료계통상태변량적유수,대대축단료초시대준시간.방진결과표명,MPF재평태대준정도화쾌속성방면균명현우우EKF,초시대준시간부시EKF적10％,이대준정도각고우EKF.
