中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2012年
24期
134-140
,共7页
李志军%刘成颖%孟凡伟%周凯
李誌軍%劉成穎%孟凡偉%週凱
리지군%류성영%맹범위%주개
直线电机%零相位跟踪控制器%干扰观测器
直線電機%零相位跟蹤控製器%榦擾觀測器
직선전궤%령상위근종공제기%간우관측기
直线电机驱动系统中存在的负载力、推力波动等干扰力会引起跟踪误差,降低跟踪性能.干扰观测器可以检测并补偿干扰,有效提高系统的抗干扰能力.前馈控制是提高系统跟踪性能的另一种方法,如直接速度前馈控制器、零相位误差跟踪控制器等,可以有效提高系统带宽,提高跟踪性能.针对直线电机在抗干扰和动态响应方面的需求,该文研究了基于直接速度前馈控制器、零相位跟踪控制器和干扰观测器的直线电机控制方法,并给出实验结果.结果表明,直接速度前馈控制器使位置能够无静地跟踪二阶指令输入,干扰观测器能够很好的抑制推力波动和摩擦力的影响,零相位跟踪控制器能够提高位置闭环带宽,改善跟踪性能,特别是三阶位置指令输入时的跟踪误差.
直線電機驅動繫統中存在的負載力、推力波動等榦擾力會引起跟蹤誤差,降低跟蹤性能.榦擾觀測器可以檢測併補償榦擾,有效提高繫統的抗榦擾能力.前饋控製是提高繫統跟蹤性能的另一種方法,如直接速度前饋控製器、零相位誤差跟蹤控製器等,可以有效提高繫統帶寬,提高跟蹤性能.針對直線電機在抗榦擾和動態響應方麵的需求,該文研究瞭基于直接速度前饋控製器、零相位跟蹤控製器和榦擾觀測器的直線電機控製方法,併給齣實驗結果.結果錶明,直接速度前饋控製器使位置能夠無靜地跟蹤二階指令輸入,榦擾觀測器能夠很好的抑製推力波動和摩抆力的影響,零相位跟蹤控製器能夠提高位置閉環帶寬,改善跟蹤性能,特彆是三階位置指令輸入時的跟蹤誤差.
직선전궤구동계통중존재적부재력、추력파동등간우력회인기근종오차,강저근종성능.간우관측기가이검측병보상간우,유효제고계통적항간우능력.전궤공제시제고계통근종성능적령일충방법,여직접속도전궤공제기、령상위오차근종공제기등,가이유효제고계통대관,제고근종성능.침대직선전궤재항간우화동태향응방면적수구,해문연구료기우직접속도전궤공제기、령상위근종공제기화간우관측기적직선전궤공제방법,병급출실험결과.결과표명,직접속도전궤공제기사위치능구무정지근종이계지령수입,간우관측기능구흔호적억제추력파동화마찰력적영향,령상위근종공제기능구제고위치폐배대관,개선근종성능,특별시삼계위치지령수입시적근종오차.
