光子学报
光子學報
광자학보
ACTA PHOTONICA SINICA
2006年
11期
1774-1779
,共6页
丁雅斌%彭翔%田劲东%武斌
丁雅斌%彭翔%田勁東%武斌
정아빈%팽상%전경동%무빈
应用光学%三维标定%点阵%深度图像%三维轮廓测量
應用光學%三維標定%點陣%深度圖像%三維輪廓測量
응용광학%삼유표정%점진%심도도상%삼유륜곽측량
提出一种基于位错点阵编码三维成像系统的标定方法.首先在物空间建立三维数据基准,然后通过基准传递的概念标定摄像子系统,再通过建立摄像子系统坐标系与投影子系统坐标系之间的约束关系,将标定后的摄像子系统的准确度传递到投影子系统坐标系.摄像子系统坐标系与投影子系统都具有标定的准确度之后,可以根据位错点阵编码三维成像技术的解码算法获得深度图像空间坐标的计算值,然后将其与物体空间的三维标定数据基准进行比较,建立目标函数为误差平方和最小的非线性优化方程.通过迭代求解这个优化方程,最终获得三维系统的结构参量.实验结果表明,经过三维标定的位错点阵编码三维成像系统,对300×300×80 mm3的测量体积内,可以获得X方向的标准差为0.29mm和Y方向的标准差为0.24mm,Z方向的标准差为0.29mm的测量准确度.
提齣一種基于位錯點陣編碼三維成像繫統的標定方法.首先在物空間建立三維數據基準,然後通過基準傳遞的概唸標定攝像子繫統,再通過建立攝像子繫統坐標繫與投影子繫統坐標繫之間的約束關繫,將標定後的攝像子繫統的準確度傳遞到投影子繫統坐標繫.攝像子繫統坐標繫與投影子繫統都具有標定的準確度之後,可以根據位錯點陣編碼三維成像技術的解碼算法穫得深度圖像空間坐標的計算值,然後將其與物體空間的三維標定數據基準進行比較,建立目標函數為誤差平方和最小的非線性優化方程.通過迭代求解這箇優化方程,最終穫得三維繫統的結構參量.實驗結果錶明,經過三維標定的位錯點陣編碼三維成像繫統,對300×300×80 mm3的測量體積內,可以穫得X方嚮的標準差為0.29mm和Y方嚮的標準差為0.24mm,Z方嚮的標準差為0.29mm的測量準確度.
제출일충기우위착점진편마삼유성상계통적표정방법.수선재물공간건립삼유수거기준,연후통과기준전체적개념표정섭상자계통,재통과건립섭상자계통좌표계여투영자계통좌표계지간적약속관계,장표정후적섭상자계통적준학도전체도투영자계통좌표계.섭상자계통좌표계여투영자계통도구유표정적준학도지후,가이근거위착점진편마삼유성상기술적해마산법획득심도도상공간좌표적계산치,연후장기여물체공간적삼유표정수거기준진행비교,건립목표함수위오차평방화최소적비선성우화방정.통과질대구해저개우화방정,최종획득삼유계통적결구삼량.실험결과표명,경과삼유표정적위착점진편마삼유성상계통,대300×300×80 mm3적측량체적내,가이획득X방향적표준차위0.29mm화Y방향적표준차위0.24mm,Z방향적표준차위0.29mm적측량준학도.
