CAJ | 학술논문

研究了两幅和多幅深度图像的自动配准问题.在配准两幅深度图像时,结合二维纹理图像配准深度图像,具体过程是:首先,从扫描数据中提取纹理图像,特别地,针对不包含纹理图像的扫描数据提出了一种根据深度图像直接生成纹理图像的方法;然后,基于SIFT(scale-invariant feature transform)特征提取纹理图像中的兴趣像素,并通过预过滤和交叉检验兴趣像素等方法从中找出匹配像素对的候选集;之后,使用RANSAC(random sample consensus)算法,根据三维几何信息的约束找出候选集中正确的匹配像素对和相对应的匹配顶点对,并根据这些匹配顶点对计算出两幅深度图像间的刚体置换矩阵;最后,使用改进的ICP(iterative closest point)算法优化这一结果.在配准多幅深度图像时,提出了一种快速构建模型图的方法,可以避免对任意两幅深度图像作配准,提高了配准速度.该方法已成功应用于多种文物的三维逼真建模.
연구료량폭화다폭심도도상적자동배준문제.재배준량폭심도도상시,결합이유문리도상배준심도도상,구체과정시:수선,종소묘수거중제취문리도상,특별지,침대불포함문리도상적소묘수거제출료일충근거심도도상직접생성문리도상적방법;연후,기우SIFT(scale-invariant feature transform)특정제취문리도상중적흥취상소,병통과예과려화교차검험흥취상소등방법종중조출필배상소대적후선집;지후,사용RANSAC(random sample consensus)산법,근거삼유궤하신식적약속조출후선집중정학적필배상소대화상대응적필배정점대,병근거저사필배정점대계산출량폭심도도상간적강체치환구진;최후,사용개진적ICP(iterative closest point)산법우화저일결과.재배준다폭심도도상시,제출료일충쾌속구건모형도적방법,가이피면대임의량폭심도도상작배준,제고료배준속도.해방법이성공응용우다충문물적삼유핍진건모.