CAJ | 학술논문

研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使已方进攻缺乏目的性与针对性的问题,为准确优化设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法.算法利用防守适应值分析模型评估对方机器人的威胁性,针对对方防守弱点选择有效的进攻路径,采用切线法控制机器人击球,使球的运动与预先设计的进攻路径匹配,进行了仿真实验,结果表明提高了策略的实用性和可行性,同时系统策略也增加了机器人的自主性和智能性,使球队的接体能力得到了改善.
연구해결고속비새중궤기인유우불능급시준학예측대방방수이사이방진공결핍목적성여침대성적문제,위준학우화설계진공목표책략,제출료일충수궤삼림예측모형적진공로경선택산법.산법이용방수괄응치분석모형평고대방궤기인적위협성,침대대방방수약점선택유효적진공로경,채용절선법공제궤기인격구,사구적운동여예선설계적진공로경필배,진행료방진실험,결과표명제고료책략적실용성화가행성,동시계통책략야증가료궤기인적자주성화지능성,사구대적접체능력득도료개선.