CAJ | 학술논문

关于优化船体导航的快速性,在船姿态测量问题的研究中,现有导航GPS对船体姿态测量运算量大,动态实时性差的特点.为解决上述问题,提出先建立卫星与基线间的空间基本模型,然后将基本模型在实际应用框架中进行讨论,在充分利用其几何关系传递与三角函数运算后,将二元非线性方程组化简为类一元高阶方程的形式,然后结合计算机对一元高阶方程求解的快速捕捉能力,以最短的时间获得方程组的函数解,而后确定对姿态求解.解决了以往无法直接求取解析解的难题,使方程的转化与计算机处理有机结合在一起.仿真结果表明,在同样精度要求下方法更快速、有效.
관우우화선체도항적쾌속성,재선자태측량문제적연구중,현유도항GPS대선체자태측량운산량대,동태실시성차적특점.위해결상술문제,제출선건립위성여기선간적공간기본모형,연후장기본모형재실제응용광가중진행토론,재충분이용기궤하관계전체여삼각함수운산후,장이원비선성방정조화간위류일원고계방정적형식,연후결합계산궤대일원고계방정구해적쾌속포착능력,이최단적시간획득방정조적함수해,이후학정대자태구해.해결료이왕무법직접구취해석해적난제,사방정적전화여계산궤처리유궤결합재일기.방진결과표명,재동양정도요구하방법경쾌속、유효.