海军工程大学学报
海軍工程大學學報
해군공정대학학보
JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING
2012年
2期
38-41
,共4页
温林%刘忠%刘志坤%胡生亮
溫林%劉忠%劉誌坤%鬍生亮
온림%류충%류지곤%호생량
航路规划%安装误差标校%差异函数%标校算法原理%收敛性
航路規劃%安裝誤差標校%差異函數%標校算法原理%收斂性
항로규화%안장오차표교%차이함수%표교산법원리%수렴성
无人机搭载光电载荷进行安装误差标校时,飞行航路的选择与规划在很大程度上影响着标校算法的收敛性与误差识别结果.为增强标校飞行架次的有效性,提高安装误差可被识别的程度,改善标校算法的收敛性及标校精度,对标校的原理和标校算法进行了理论分析,并利用考察差异函数偏微分的方法找到了标校航路和安装误差标校之间的相互联系,然后结合标校实施过程中所遇到的实际问题提出标校航路规划应遵循的原则,给出了标校航路规划的参考范例.
無人機搭載光電載荷進行安裝誤差標校時,飛行航路的選擇與規劃在很大程度上影響著標校算法的收斂性與誤差識彆結果.為增彊標校飛行架次的有效性,提高安裝誤差可被識彆的程度,改善標校算法的收斂性及標校精度,對標校的原理和標校算法進行瞭理論分析,併利用攷察差異函數偏微分的方法找到瞭標校航路和安裝誤差標校之間的相互聯繫,然後結閤標校實施過程中所遇到的實際問題提齣標校航路規劃應遵循的原則,給齣瞭標校航路規劃的參攷範例.
무인궤탑재광전재하진행안장오차표교시,비행항로적선택여규화재흔대정도상영향착표교산법적수렴성여오차식별결과.위증강표교비행가차적유효성,제고안장오차가피식별적정도,개선표교산법적수렴성급표교정도,대표교적원리화표교산법진행료이론분석,병이용고찰차이함수편미분적방법조도료표교항로화안장오차표교지간적상호련계,연후결합표교실시과정중소우도적실제문제제출표교항로규화응준순적원칙,급출료표교항로규화적삼고범례.
