制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
10期
119-123
,共5页
肖心远%蒋波%倪江忠%严朝勇
肖心遠%蔣波%倪江忠%嚴朝勇
초심원%장파%예강충%엄조용
极线约束%立体匹配%水下焊缝%双目视觉
極線約束%立體匹配%水下銲縫%雙目視覺
겁선약속%입체필배%수하한봉%쌍목시각
本文设计了一种相交光轴的双目视觉结构形式,采用大红+紫红色复合滤光系统获取了较为清晰的水下焊缝图像.采用极线约束的立体匹配方法对水下空间焊缝进行匹配,匹配时先采用糊模增强及模糊边缘检测对水下焊缝图像进行处理,提取了焊缝的边缘及中心线作为匹配特征.然后建立极线方程,找出两图像对应的匹配点,最后求取二匹配点对应的空间坐标.水下匹配买验表明,空间直线的匹配平均误差控制在0.59mm以内,空间折线的匹配平均误差控制在0.65mm以内,能够满足机器人水下焊缝跟踪的要求.
本文設計瞭一種相交光軸的雙目視覺結構形式,採用大紅+紫紅色複閤濾光繫統穫取瞭較為清晰的水下銲縫圖像.採用極線約束的立體匹配方法對水下空間銲縫進行匹配,匹配時先採用糊模增彊及模糊邊緣檢測對水下銲縫圖像進行處理,提取瞭銲縫的邊緣及中心線作為匹配特徵.然後建立極線方程,找齣兩圖像對應的匹配點,最後求取二匹配點對應的空間坐標.水下匹配買驗錶明,空間直線的匹配平均誤差控製在0.59mm以內,空間摺線的匹配平均誤差控製在0.65mm以內,能夠滿足機器人水下銲縫跟蹤的要求.
본문설계료일충상교광축적쌍목시각결구형식,채용대홍+자홍색복합려광계통획취료교위청석적수하한봉도상.채용겁선약속적입체필배방법대수하공간한봉진행필배,필배시선채용호모증강급모호변연검측대수하한봉도상진행처리,제취료한봉적변연급중심선작위필배특정.연후건립겁선방정,조출량도상대응적필배점,최후구취이필배점대응적공간좌표.수하필배매험표명,공간직선적필배평균오차공제재0.59mm이내,공간절선적필배평균오차공제재0.65mm이내,능구만족궤기인수하한봉근종적요구.
