电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
9期
82-86
,共5页
陶德桂%李世秋%郑成军%王成军
陶德桂%李世鞦%鄭成軍%王成軍
도덕계%리세추%정성군%왕성군
拖靶%ARM处理器%嵌入式系统%实时操作系统%控制律
拖靶%ARM處理器%嵌入式繫統%實時操作繫統%控製律
타파%ARM처리기%감입식계통%실시조작계통%공제률
针对掠海恒高拖靶的飞行性能需求,设计了基于ARM7TDMI-S处理器的拖靶嵌入式高度控制系统.首先分析了拖靶在拖带飞行过程中的受力情况,指出对拖靶的控制只需要建立一个高度回路；在此基础上设计了硬件系统,合理分配了系统硬件资源；采用了无线电高度表和加速度计；分别测量拖靶的实时高度和升降速率；利用专用集成芯片驱动舵机工作,达到恒高飞行的目的.为了提高拖靶的高度控制精度和响应速度,设计了基于比例-微分控制的高度控制律,推导出了计算机迭代算法,给出了实时操作系统下嵌入式应用软件的主要任务流程框图.设计了半实物仿真试验,给出了仿真结果,验证了系统设计的正确性和工作的可靠性,满足实际使用要求.
針對掠海恆高拖靶的飛行性能需求,設計瞭基于ARM7TDMI-S處理器的拖靶嵌入式高度控製繫統.首先分析瞭拖靶在拖帶飛行過程中的受力情況,指齣對拖靶的控製隻需要建立一箇高度迴路；在此基礎上設計瞭硬件繫統,閤理分配瞭繫統硬件資源；採用瞭無線電高度錶和加速度計；分彆測量拖靶的實時高度和升降速率；利用專用集成芯片驅動舵機工作,達到恆高飛行的目的.為瞭提高拖靶的高度控製精度和響應速度,設計瞭基于比例-微分控製的高度控製律,推導齣瞭計算機迭代算法,給齣瞭實時操作繫統下嵌入式應用軟件的主要任務流程框圖.設計瞭半實物倣真試驗,給齣瞭倣真結果,驗證瞭繫統設計的正確性和工作的可靠性,滿足實際使用要求.
침대략해항고타파적비행성능수구,설계료기우ARM7TDMI-S처리기적타파감입식고도공제계통.수선분석료타파재타대비행과정중적수력정황,지출대타파적공제지수요건립일개고도회로；재차기출상설계료경건계통,합리분배료계통경건자원；채용료무선전고도표화가속도계；분별측량타파적실시고도화승강속솔；이용전용집성심편구동타궤공작,체도항고비행적목적.위료제고타파적고도공제정도화향응속도,설계료기우비례-미분공제적고도공제률,추도출료계산궤질대산법,급출료실시조작계통하감입식응용연건적주요임무류정광도.설계료반실물방진시험,급출료방진결과,험증료계통설계적정학성화공작적가고성,만족실제사용요구.
