系统工程学报
繫統工程學報
계통공정학보
JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING
2012年
5期
593-599
,共7页
粒子滤波%辅助粒子滤波%迭代卡尔曼滤波%重要性密度函数
粒子濾波%輔助粒子濾波%迭代卡爾曼濾波%重要性密度函數
입자려파%보조입자려파%질대잡이만려파%중요성밀도함수
用迭代扩展卡尔曼滤波方法来生成辅助粒子滤波的重要性密度函数,得到了一种新的改进的滤波算法:迭代扩展卡尔曼辅助粒子滤波.仿真结果表明,该算法在观测量较精确的情况下改善了粒子权值分布,减轻了粒子退化现象,该算法不仅要优于已有的滤波方法,而且比无忌卡尔曼粒子滤波运行时间短.分析了各算法改进的原因及适应情况.
用迭代擴展卡爾曼濾波方法來生成輔助粒子濾波的重要性密度函數,得到瞭一種新的改進的濾波算法:迭代擴展卡爾曼輔助粒子濾波.倣真結果錶明,該算法在觀測量較精確的情況下改善瞭粒子權值分佈,減輕瞭粒子退化現象,該算法不僅要優于已有的濾波方法,而且比無忌卡爾曼粒子濾波運行時間短.分析瞭各算法改進的原因及適應情況.
용질대확전잡이만려파방법래생성보조입자려파적중요성밀도함수,득도료일충신적개진적려파산법:질대확전잡이만보조입자려파.방진결과표명,해산법재관측량교정학적정황하개선료입자권치분포,감경료입자퇴화현상,해산법불부요우우이유적려파방법,이차비무기잡이만입자려파운행시간단.분석료각산법개진적원인급괄응정황.
