机器人
機器人
궤기인
ROBOT
1999年
3期
234-240
,共7页
多指灵巧手%结构设计%优化设计
多指靈巧手%結構設計%優化設計
다지령교수%결구설계%우화설계
本文对目前已经制造出的几种典型的多指灵巧手的结构进行了分析.对一种三指十二自由度的多指灵巧手的各指之间的相对结构尺寸进行了优化设计,得出了比较满意的结果.并对该手爪进行了具体的结构设计,给出了其三维视图.
本文對目前已經製造齣的幾種典型的多指靈巧手的結構進行瞭分析.對一種三指十二自由度的多指靈巧手的各指之間的相對結構呎吋進行瞭優化設計,得齣瞭比較滿意的結果.併對該手爪進行瞭具體的結構設計,給齣瞭其三維視圖.
본문대목전이경제조출적궤충전형적다지령교수적결구진행료분석.대일충삼지십이자유도적다지령교수적각지지간적상대결구척촌진행료우화설계,득출료비교만의적결과.병대해수조진행료구체적결구설계,급출료기삼유시도.
