宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2006年
4期
605-608
,共4页
自主导航%UKF%容错滤波%磁强计
自主導航%UKF%容錯濾波%磁彊計
자주도항%UKF%용착려파%자강계
地磁场向量可描述成卫星的位置函数,以地磁场强度向量为观测量,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航.但当测量值存在野值时,滤波会出现偏差、收敛变慢甚至发散.将UKF滤波容错方法用于磁测自主导航,构造出一种基于残差正交性判别的UKF(Unsend Kalman Filter)容错滤波方法,来实现野值的实时修正和故障诊断,使滤波器具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法有效.
地磁場嚮量可描述成衛星的位置函數,以地磁場彊度嚮量為觀測量,利用三軸磁彊計的測量信息即可實現近地衛星的自主導航.但噹測量值存在野值時,濾波會齣現偏差、收斂變慢甚至髮散.將UKF濾波容錯方法用于磁測自主導航,構造齣一種基于殘差正交性判彆的UKF(Unsend Kalman Filter)容錯濾波方法,來實現野值的實時脩正和故障診斷,使濾波器具有較彊的魯棒性.倣真結果錶明該方法有效.
지자장향량가묘술성위성적위치함수,이지자장강도향량위관측량,이용삼축자강계적측량신식즉가실현근지위성적자주도항.단당측량치존재야치시,려파회출현편차、수렴변만심지발산.장UKF려파용착방법용우자측자주도항,구조출일충기우잔차정교성판별적UKF(Unsend Kalman Filter)용착려파방법,래실현야치적실시수정화고장진단,사려파기구유교강적로봉성.방진결과표명해방법유효.
